Se você está usando um Raspberry Pi, Pico, Arduino ou ESP32, há sempre uma grande variedade de acessórios para a sua placa escolhida. Se você deseja conectar sensores, motores, interruptores e luzes ao seu microcontrolador com o mínimo de complicação, considere obter componentes que se conectem via os padrões Stemma QT (também conhecido como Qwiic, QW / ST ou Maker Port) ou Grove.
Se o seu microcontrolador/computador de placa única (SBC) tiver um conector para um desses padrões, você pode facilmente conectar acessórios, sem necessidade de soldagem. E se sua placa não suportar uma dessas conexões de fábrica, um acessório/HAT está disponível para fornecer a conectividade. Você também pode conectá-los diretamente aos pinos do microcontrolador com alguns fios e uma protoboard, apenas não se esqueça dos resistores pull-up.
Essas conexões facilitam para alunos e crianças construírem projetos eletrônicos. Por exemplo, o Edu Pico da Cytron usa conectores Grove para conexões fáceis. Permitindo que o maker se concentre no código, e não na fiação, eles podem construir sua confiança e aprender como os circuitos funcionam antes de passar para circuitos em protoboard.
O que são Stemma QT, Qwiic e Grove?
Stemma QT é da Adafruit e reduz a interface Stemma original, usada em placas como a PyPortal, para uso com placas menores ou quando são necessárias várias conexões. Stemma QT é para componentes I2C que usam quatro pinos para comunicação. Stemma QT é conhecido por outros nomes: Qwiic pela SparkFun, Qw/ST da Pimoroni e Maker Port da Cytron. As placas de cada linha são compatíveis entre si. A mais recente Arduino Uno R4 Wi-Fi também possui uma porta Stemma QT.
As conexões Grove são uma conexão de quatro pinos favorecida pela Seeed Studio. As conexões podem ser digitais, analógicas, PWM ou I2C.
Comparação de Conectores
Os componentes Stemma QT/Grove podem ser usados de forma intercambiável graças a um adaptador de baixo custo. Ao usar Stemma QT com Grove, certifique-se de que a conexão Grove é para I2C.
Mas quais desses componentes são os melhores? Os componentes que abrirão um mundo de projetos legais e estimularão ideias criativas? Para ajudá-lo a escolher, listamos os melhores componentes Stemma QT e Grove que usamos pessoalmente em projetos, para trabalho e lazer.
Melhores Componentes Stemma QT / Qwiic

1. Adafruit MPU 6050 6-DOF Sensor
Melhor Sensor de Medição Inercial
Características: Unidade de Medição Inercial (IMU) MPU-6050 com acelerômetro e giroscópio de três eixos. | Conexão: 2x Stemma QT, pinos de breakout em protoboard | Compatibilidade: Raspberry Pi, Pico, Arduino | Dimensões: 26 x 17.8 x 4.6 mm
US$ 13 não é muito dinheiro para um sensor dessa qualidade. O MPU6050 pode medir a aceleração, detectar a orientação (usando a gravidade da Terra) e nos dar uma leitura de temperatura, tudo a partir de uma pequena placa.
A placa não é nada sem software e a Adafruit realmente se destacou. O suporte ao CircuitPython é robusto, mas simples. Ao colocar o arquivo de biblioteca correto no nosso Feather RP2040 e executar um script de teste rápido, obtivemos as forças de aceleração e dados de posição em apenas alguns segundos.
O MPU6050 é feito para projetos que exigem equilíbrio ou conhecimento preciso das forças atuantes. O tamanho pequeno e a facilidade de uso realmente vendem essa placa para uma infinidade de projetos. Pense em robótica, como bots de equilíbrio e foguetes onde até mesmo alguns graus fora do normal podem significar falha. Quando você precisa desse tipo de dado, esta é a placa certa.

2. Adafruit NeoKey 1×4
Melhores Teclas de Atalho RGB
Características: 4x sockets sem solda Cherry MX ou compatíveis com NeoPixels | Conexão: 2x Stemma QT, pinos de breakout em protoboard | Compatibilidade: Raspberry Pi, Pico, Arduino | Dimensões: 76.5 x 21.5 x 4.6 mm
O NeoKey traz quatro teclas extras para qualquer projeto. O conector Stemma QT significa que podemos conectar facilmente as teclas a muitos microcontroladores e usá-las para simular pressionamentos de teclas em muitos sistemas operacionais.
Projetado para funcionar com muitos tipos diferentes de switches mecânicos, o NeoKey usa um encaixe de fricção para segurar o switch no lugar, o que significa que podemos facilmente trocar os switches com base em nossa preferência. Na parte superior do PCB estão os NeoPixels (WS2812) para cada tecla, prontos para iluminar seus pressionamentos de teclas.
A beleza desta placa é a simplicidade. Sem solda, fácil de montar e, graças ao CircuitPython, é fácil adicionar suas próprias teclas de atalho personalizadas para sua configuração.

3. Adafruit IS31FL3741 13×9 RGB Matrix
Melhor Pequena Matriz RGB
Características: S31FL3741 controlando 13 x 9 (117) LEDs RGB | Conexão: 2x conectores Stemma QT, pinos de breakout em protoboard | Compatibilidade: Raspberry Pi, Pico, Arduino | Dimensões: 51.3 x 39 x 4.6 mm
LEDs RGB são o “doce” que os makers adoram e o auge da tecnologia são os NeoPixels, mas eles não são as únicas “pérolas de luz” deliciosas. A Matriz RGB IS31FL3741 da Adafruit tem uma série de LEDs RGB controlados por um único chip, o IS31FL3741.
A matriz de LEDs 13 x 9 tem cores bonitas e saturadas que saltam da placa. O conector Stemma QT extra significa que podemos conectar outro dispositivo compatível e usar a matriz de LEDs como um meio visual para exibir os dados. Conecte um sensor de temperatura e configure os LEDs para mudar de cor conforme o ambiente fica mais frio.
Usar esta placa não é tão fácil quanto NeoPixels ou DotStar, mas a biblioteca CircuitPython oferece um meio fácil de usar para fazer os LEDs de qualquer cor que você desejar e para rolar texto pela matriz.

4. Adafruit HTU31D Temperature and Humidity Sensor
Melhor Sensor de Temperatura e Umidade
Características: HTU31D com precisão de ±0.2°C de -0~100°C | Conexão: 2x conectores Stemma QT, pinos de breakout em protoboard | Compatibilidade: Raspberry Pi, Pico, Arduino | Dimensões: 25.5 x 17.7 x 4.6 mm
Sensores de temperatura para hobby variam de preço e confiabilidade. Você pode comprar barato e duvidar dos valores, ou gastar muito e obter dados confiáveis. Mas e se pudéssemos comprometer e obter o melhor dos dois mundos? Bem, o HTU31D é exatamente isso.
O HTU31D tem grande precisão, desde que fiquemos dentro da faixa de temperatura. Se sairmos da faixa, então as coisas se tornam um pouco menos confiáveis, mas 70 graus Celsius é suficiente para a maioria dos hobbistas. O aquecedor interno significa que a condensação pode ser eliminada, apenas leve isso em consideração nas suas leituras.
A biblioteca CircuitPython de suporte torna o uso da placa incrivelmente fácil. A biblioteca abstrai as complexidades e retorna os dados com o mínimo de complicação. Se este sensor estivesse disponível em um pacote à prova d’água, ele destronaria o DS18B20 como nosso sensor de temperatura favorito.

5. Adafruit MPR121 Capacitive Touch Sensor
Melhor Sensor de Toque
Características: MPR121 com 12 entradas de toque | Conexão: 2x conectores Stemma QT, pinos de breakout em protoboard, clipes de crocodilo | Compatibilidade: Raspberry Pi, Pico, Arduino | Dimensões: 51.0 x 25.2 x 4.5 mm
Entradas capacitivas estão ao nosso redor. Nossos smartphones, tablets, fornos de micro-ondas todos têm, então por que não nossos Raspberry Pi ou Arduino? Bem, você pode! A placa breakout MPR121 oferece 12 entradas de toque capacitivas. Dos dois modelos de placa, podemos ter pinos de breakout ou clipes de crocodilo. Não importa sua escolha, tudo o que você precisa fazer é conectar a placa a uma variedade de objetos condutores (folha, metais, frutas) e usá-los como entradas.
A biblioteca CircuitPython de suporte é excepcionalmente fácil de usar, tornando o processo o mais simples possível. Sério, você terá um piano de frutas em poucos minutos! O MPR121 é uma placa divertida, rapidamente envolve os alunos e pode ser expandida para criar uma entrada séria.
Melhores Componentes Grove

1. Seeed Studio Grove Beginner Kit
Melhor Introdução ao Grove
Características: LED, Buzzer, OLED, Botão, Potenciômetro, Sensor de Luz, Sensor de Som, Sensor de Temperatura DHT11, Sensor de Pressão de Ar, Acelerômetro de 3 Eixos | Conexão: Grove e traços internos pré-conectados do PCB | Compatibilidade: Raspberry Pi, Pico, Arduino | Dimensões: 170.7 x 110.6 x 10.9 mm
Começar com conectores Grove é fácil, mas este kit torna ainda mais fácil. Vindo como um PCB pré-conectado, o Grove Beginner Kit da Seeed nos oferece um


