Voar com um drone nunca foi fácil, mas isso é ainda mais desafiador para pessoas com limitações físicas nas mãos. Felizmente, temos criadores brilhantes como Gustavs Andersons, que ajudam a tornar o voo mais acessível. Andersons criou um projeto chamado AeroCommand que utiliza um dos nossos SBCs favoritos—o Raspberry Pi—para permitir que qualquer pessoa pilote um drone sem usar as mãos.
Segundo Andersons, ele é um estudante da Letônia e criou este projeto para participar de um concurso chamado Build2GetherV2 Contest. O objetivo do projeto era especificamente ajudar pessoas que têm várias formas de limitações na destreza das mãos, criando um sistema que usa IA para interpretar outros métodos de entrada para controlar, neste caso, um drone DJI Mavic Pro.
O controlador usa uma câmera para capturar imagens do rosto do piloto e depois as processa através de um sistema de IA para monitorar diferentes movimentos. Expressões faciais e inclinações da cabeça podem ser traduzidas em sinais de entrada. Por exemplo, você pode acenar com a cabeça para frente para ajustar o acelerador ou piscar os olhos para sinalizar o movimento de guinada. No entanto, essas opções nem sempre são possíveis para todos, então ele também incluiu uma opção de controle por voz.
Andersons está usando um Raspberry Pi 3B+, provando que você não precisa do modelo mais recente para realizar este projeto, mas ainda pode usar um Pi 5 se quiser e provavelmente verá uma melhoria no desempenho. O Pi se comunica sem fio com o controle remoto do drone e um smartphone Android. Ele também está conectado a um Seeed Studio Sense, que ajuda com as funções de conversão de fala para texto. Para unir tudo, Andersons criou uma PCB personalizada.
No espírito de tornar o voo de drones mais acessível, Andersons tornou o projeto totalmente open source para que qualquer pessoa possa recriá-lo em casa. Todo o código-fonte está disponível no GitHub.
Certifique-se de seguir Andersons para futuras atualizações, pois há planos para capturar um vídeo de demonstração assim que um motor quebrado for reparado. Se você quiser ver mais de perto este projeto Raspberry Pi, você pode encontrar um guia completo de construção no Hackster.
